Robert Trujillo pridružio se svom bivšem bendu Suicidal Tendencies tijekom izvedbe pjesme „I Saw Your Mommy…“ Priliku je za to dobio 9. rujna kad je Sucidal Tendencies svirao kao predgrupa Metallici na koncertu u Glendaleu, u Arizoni.
Suicidal Tendencies, u kojem bas na turneji svira Trujillev sin Tye, na koncertu je u Arizoni uskočio kao zamjena bendu Ice Nine Kills koji je bio najavljen kao predgrupa. Naime, Ice Nine Kills nisu mogali nastupati zato što se koncert, zbog bolesti Jamesa Hetfielda odgađao, a novi im datum nije odgovarao. Suicidal Tendencies na svom su nastupu u Arizoni izvodili poznate pjesme poput „You Can’t Bring Me Down, „Subliminal“ i „Send Me Your Money“.
Robert Trujillo za Suicidal Tendencies bas je svirao od 1989. do 1995. Osim u Suicidal Tendenciesu, basist je prije dolaska u Metallicu surađivao s Ozzyjem Osbourneom, Black Label Society i drugima da bi 2003. postao punokrvni član Metallice. U Metallicu je ušao preko audicije, nakon odlaska bivšeg basista benda Jasona Newsteda. Prvi Metalličin studijski album na kojem se čuje Trujillov bas je „Death Magnetic“ iz 2008. Na mjestu se basista benda zadržao do dana današnjega.
Tye Trujillo povremeno svira sa Suicidal Tendencies. S njima je počeo svirati 2019. kad je originalni basist benda, Roberto ‘Ra’ Díaz, bio na turneji s Kornom. Sam Trujillo čak je nastupao s Kornom tijekom jednog nastupa 2017., a gitarist Korna, James Munky Shaffer tada ga je opisao kao profesionalnog glazbenika.
