Grupa je osnovana u Belo Horiznonteu u Brazilu 1984. godine od strane Igora i njegovog brata Maxa Cavalera zajedno sa Paulo Jr. i gitaristom Jairo T. koji je zamjenjen u tarvnju 1987. godine sa Andreasom Kisserom (prešao iz brazilskog metal benda Pestilence).
Sepultora na portugalskom znači “grob”. Sviraju izvornu muziku sa tematikama o smrti i destrukciju kako što su bendovi Slayer i Venom. 1985. godine Sepultura snima album sa brazilskim bendom Overdose od kojih je i imala podršku na svom prvom koncertu, ali njihov debitanski album “Bestial Devastation” bio je veoma siromašan i slabo produciran, s ograničenim izdanjem.
Njihov prvi singl “Morbid Visions” realiziran je 1986., a godinu dana kasnije svjetlost dana ugledao je i drugi po redu album “Schizophrenia”.
Njihovu muziku odlikuje brzina, agresivnost i bijes dok su tekstovi socijalne prirode. Potpisivanjem za Roadrunner 1989. realiziraju svoj treći album pod imenom “Beneath the Remains”, koji je snimljen u Riu, a producent im je poznati Scott Burns. 1990. sviraju na Dynamo Festivalu u Nizozemskoj gdje susreću Gloriu Bujnowski, menadžera Sacred Reich i s njom obnavljaju surdnju koja se odvijala na realizaciji albuma “Schizophrenia”.
Stiču veliku slavu širom svijeta i 1990. godine nastupaju na poznatom Rock in Rio festivalu. 1991. izlazi “Arise” najprodavaniji album u povijesti Roadrunner Records-a do tada. Slijedeći album im je “CHAOS A.D.” na kojem obrađuju pjesmu “The Hunt” od New Model Army’s i “Drug Me” od Dead Kennedys’ koja se nalazi na albumu Altnerative Tentacles compilation.
Godine 1994. Max Cavalera radi side projekt pod nazivom “Nailbomb” gdje se vee nagovještava njegov odlazak iz benda, međutim 1996. snimaju album “Roots” koji su promovirali i na poznatom OZZ-FEST-u 1997. nakon čega Max definitivno napusta bend.
U međuvremenu Sepultura pronalazi novog pjevača Dereka Greena s kojim snimaju dva albuma (Against i Nation), dok Max formira bend Soulfly s kojim je do sada snimio 3 albuma.
